STLink V2 调试编程器应用图解
STLink
是由意法半导体公司推出的在线调试编程器，采用5V的USB2.0全速接口进行供电与数据传输，可以方便的对内部固件进行升级，同时支持以
JTAG 或 SWD 模式连接至 STM32
系列微控制器，或者以 SWIM 模式连接至 STM8
系列微控制器，操作温度介于0 ~ 50℃之间。由于 ST
公司极为重视中国市场，因此 STLink
的销售价格相对其它国外大厂的在线仿真设备要实惠许多，基本成为国内嵌入式工程师人手上必备的工具。
本文详细介绍 Keil uVision 5 开发环境下 ST-LINK/V2 版本的调试编程器使用方法，并介绍了相关接口的详细定义与接线方法，文中部分内容翻译至意法半导体官方提供的《用于 STM8 与 STM32 的 ST-LINK/V2 在线调试编程器用户手册》，以确保使用方法与解释的规范性。
配件说明
ST-LINK/V2
基于意法半导体自己的STM32F103C8微控制器，主要提供了一个用于
STM32 的JTAG与SWD/SWV连接器（下图标识
A）和一个用于 STM8 的SWIM连接器（下图标识
B）两种连接方式，并带有一枚通信指示灯（下图标识
D）。其中，SWIM模式下支持1.65V ~ 5.5V应用电压，支持低速（9.7 Kbytes/s）和高速模式（12.8 Kbytes/s）编程，可使用
ERNI 标准的垂直/水平连接器，以及 2.54
毫米的连接插座。JTAG/SWD模式下支持1.65V ~ 3.6V的应用电压与5V容错输入，支持间距2.54mm的
20 针 JTAG 连接器，以及 SWD 和串行线查看器（SWV）通信。
ST-LINK/V2 调试编程器包含如下所示的配件与设备：
- （A）Mini USB 数据线。
- （B）ST-LINK/V2 调试编程器。
- （C）低成本 SWIM 连接器。
- （D）带有标准 ERNI 连接器的 SWIM 排线。
- （E）带有 20 针连接器的 JTAG 或 SWD排线。
固件升级
前往意法半导体官方网站ST-LINK/V2下载
USB
驱动程序与升级工具，安装驱动程序之后运行ST-LinkUpgrade.exe升级工具：
点击【Device Connect】连接 STLink（如果未连接成功，请将 Mini USB 数据线拔出后重新上电），连接成功后查看当前 STLink 的版本号，然后点击【Yes >>>>】按钮开始升级，完成以后将会弹出升级成功的提示。
指示灯状态说明
STLink 上 LED 指示灯用于提示当前的工作状态，具体情况如下：
- LED 闪烁红色：STLink 已经连接至计算机。
- LED 保持红色：计算机已经成功与 STLink 建立通信连接。
- LED 交替闪烁红色和绿色：数据正在传输。
- LED 保持绿色：最后一次通信是成功的。
- LED 为橘黄色：最后一次通信失败。
连接 STM8
开发 STM8 微控制器应用程序时，STLink 可以使用一端带有 ERNI 连接器的排线、以及间距 2.54 毫米的双排四针排线，共两种方式连接至开发板：
下面的表格是官方文档里对于 SWIM 四针连接器的针脚功能说明：
连接 STM32
开发 STM32 微控制器应用程序时，需要使用 20 针的 JTAG 排线将 STLink 连接至开发板。
下面的表格对于 20 针 JTAG 排线的针脚功能进行了说明：
Keil uVision 5 配置
JTAG（联合测试行动小组，Joint Test Action Group）是一种国际标准测试协议，标准 JTAG 接口采用 4 枚针脚，但是目前较为常用的是 14、20 个针脚，笔者之前《J-Link 仿真器固件恢复小记》一文中使用的 JLink 就是采用了 20 针的 JTAG 调试协议，当前使用的 STLink V2 也同样采用了该种 20 针接口，这里直接将其插入 STM32F103C8T6 实验电路中的调试插座，然后打开 Keil uVision 5 界面上的【Options for Target】对编译目标进行设置，选择【Debug】选项卡并选中【Use ST-Link Debugger】选项。
接下来再点击界面上的【Settings】选项，在弹出的【Cortex-M Target Driver Setup】设置界面当中，将【Debug】标签下的【Target Com】选择为JTAG，点击【确定】按钮以后退出。
接下来再打开【Options for Target】界面上的【Utilities】选项卡，将【Use Target Driver for Flash Programming】选中为ST-Link Debugger。
最后点击选项菜单后面的【Settings】按钮，重新进入【Cortex-M Target Driver Setup】设置界面，点击【Add】添加合适的 Flash 编程算法，确定后保存退出。
注意：当前运行的 STM32 程序当中不能出现类似
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE)会造成禁用 JTAG 或 SW 接口的语句，并且同时需要注意将 STM32 的下载模式切换至FLASH ISP模式。
SWD（串行调试，Serial Wire Debug）拥有 4 个针脚，高速模式下 SWD 比 JTAG 接口更加稳定可靠，占用引脚数量更少且调试更为方便。
Keil uVision 5 使用
点击 Keil uVision 5 菜单栏上的【Download】按钮，可以通过 STLink 将程序烧写至微控制器的Flash当中并且运行，这与 ISP 下载软件的作用完全相同。完成下载之后，程序可以脱离 STLink 独立运行 FLASH 当中。
点击 Keil uVision 5 菜单栏上的【Start/Stop Debug】按钮图标，就可以进入仿真模式。
STLink V2 调试编程器应用图解
